Terrestrischer Laserscan (RIEGL Z-420i)

Auswertung von Terrestrischen Laserscan (TLS)-Daten – Positionserkennung der Bäume anhand der Stamminformation.

FORSENSE

Kombination moderner
Sensor­technologien zur optimierten Ressourcen­bewertung im Wald

Projektbeschreibung

Im FORSENSE-Projekt werden mit terrestrischem Laser­scanning und Drohnen in einer modernen Forst­inventur zwei hoch­moderne Technologien kombiniert, mit denen bisher nicht messbare Informationen zum Wald erhoben werden können. Durch die algorithmische Umsetzung in eine Software sollen der Präzisions­forst­wirtschaft von morgen hoch­genaue Daten zu Baum­dimensionen, Waldstruktur und möglichen Holz­sortimenten im Wald zur Verfügung gestellt werden. Das Projekt wird im Rahmen der Förder­initiative KMU-innovativ  durchgeführt. Die Initiative unterstützt kleine und mittlere Unternehmen bei der Entwicklung innovativer Technologien und Dienstleistungen für eine verbesserte Ressourcen- und Energie­effizienz.


Arbeitsziele

Die Arbeitsziele im FORSENSE-Projekt dienen der methodischen Entwicklung und Implementierung eines Software-Prototypen. Im einzelnen sind dies die:

  1. Automatische Erkennung von Einzelbäumen aus TLS- und Drohnendaten.
  2. Kombination von luft- und bodengestützten Sensordaten zur exakten Verortung von individuellen Bäumen.
  3. Automatische Extraktion von Einzelbaum-Hauptachsen (Stamm und Äste) bis zur Derbholzgrenze aus TLS-Daten.
  4. Beispielhafte Kalibrierung luftgestützter Einzelbaumallomitrien mittels TLS-Daten, um flächendeckende Informationen über die Forstprodukte (Sortimente) im Wald ableiten zu können.
Terrestrischer Laserscanner (TLS) RIEGL Z-420i

Moderne Sensortechnologie: Terrestrischer Laserscanner (TLS) RIEGL Z-420i

Auswertung von TLS-Daten

Auswertung von TLS-Daten – schwarz: automatisch ausgeschnittene Bäume; blau: Stammisolierung; grün: Extrapolation der fehlenden Stamminformation


Durch TLS erzeugte Punktewolke (Ausschnitt aus dem Kronenbereich).
TLS-erzeugte Punktewolke im Baumkronenbereich
Durch TLS erzeugte Punktewolke, die anhand von simultan aufgenommenen Fotos eingefärbt wurde.
TLS-erzeugte Punktewolke als Zusatzinformation in Fotos

Fotos/Scans: Martin Jacobs, TUM


Laufzeit

  • 01.01.2017 - 31.12.2018

Bearbeiter

Projektpartner

Förderung


SCIMOND Wissenschaftliche Dienstleistungen – scimond.com
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) – bmbf.de